【高二6班】学工随笔-智能机器人
发布日期:2021-03-31   来源:上海市光明中学   作者:张淇翔、潘玮晨

2021.3.15,我们的学工之旅开启了,很凑巧的是,我与几位好友选择了同一科目,自然而然的来到了同一个小组。

第一天上午我们了解了机器人的基本构造,并且我们制作了一个机械车的外部结构。大致明白了机器与机器人的区别。下午我们学习并使用了智能机器人“脑”,我们学习让他走路,说话,跳舞等等。

第二天,我们了解了一些基本电路,学习电路的原理,元件,包括二极管,电容,电阻等,并自己在面包板上搭建了基本电路。下午,我们学习了简单的UNO程序,使我们能够自由控制小灯。

第三天,我们使用了老师们拼装好的机器人车,我们在感叹它制作的精良的同时,更加进一步的学习了uno的编程方式,通过UNO,我们不仅仅让小车实行了“救援任务”,还动手编程了各种较为高级的编程。例如红外线感应,声控感应,超声波测距等等。让我们体会了编程的乐趣。

第四天,我们被派发了一个终极任务,自行组装一个智能机器人,这次,我们不仅仅要组装小车的外观结构,我们还要为小车遍译程序,使它可以完成一个个任务。我们机智的选择了分工拼装,一人负责拼装小车的机器人部分,两人负责拼装小车本体。很快,我们的小车外体就完成了。下午我们在老师的指导下,选择了“闯地下迷宫”的任务,但由于时间紧迫,我们的编程只完成了一小部分。但已经可以做到转弯,避障等操作。

第五天,在前一天编程的基础上,我们查缺补漏,进一步完善小车的程序,让小车能够更加流畅地穿过迷宫,下午,我们负责外形设计的同学也通过精心的设计与加工,将小车包装成了十分霸气的样子,至此,我们的小车彻底完成了,在之后的测试中也取得了非常不错的成绩。

此次学工之旅我们学到了许多知识,也锻炼了我的动手能力,总之,这次学工我们收获颇丰,真是一场难忘的经历啊

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